⚡ AI Capex Flow 🚀 太空板块 🤖 物理 AI
// Physical AI · 物理 AI / 具身智能 / 人形机器人产业链 · 2026E

物理 AI / 机器人全产业链图谱

"AI 的下一站走进物理世界" · 机器人大脑(VLA) → 算力 → 执行器 → 磁材 → 感知 → 整机 · 私募狂飙 + 公开市场代理 · 估算数据，仅供参考

~$6.2B
人形机器人市场（2026E）
~$165B
2034E 市场（CAGR ~50%）
$40.7B
机器人投资（2025 全年）
$18.8B
机器人 VC（2026 YTD）
63–70%
中国供应链份额
🤖 私募"机器人大脑"四巨头
资金最密集处是"机器人大脑"（VLA / 世界模型）：Figure AI（累计 ~$1.9B · 估值 $39B）、Skild AI（$1.4B · 估值 $14B · SoftBank/英伟达领投）、Physical Intelligence（~$1.4B · 估值 $11B+ · 贝索斯系）、1X / Agility / Apptronik 紧随。这些龙头均未上市 —— 散户只能借公开代理布局： NVDA（大脑+算力平台）、TSLA（Optimus）、MP（稀土磁材）、TER（协作机器人）、6324.T 谐波减速机等。
// 2025–2026 代表性私募融资 — 资本流向（估算）
Figure AI（私）
~$1.9B 累计
估值 $39B
Skild AI（私）
$1.4B（26/01）
估值 $14B
Physical Intelligence（私）
~$1.4B
估值 $11B+
Tesla Optimus
自筹 capex
目标 <$20k/台
1X / Agility / Apptronik
合计 ~$1B+
整机第二梯队
中国队（Unitree/Agibot/BYD）
610+ 笔交易
9个月/2025
~25%
机器人大脑 / VLA
NVDA · GOOGL · 私募
~15%
算力 / 边缘推理
NVDA · QCOM · AMBA
~20%
执行器 / 电机减速机
6324.T · 6594.T · ALNT
~8%
磁材 / 稀土 / 电池
MP · LYC · 电池
~12%
传感 / 视觉 / 触觉
AMBA · CGNX · 6861.T
~20%
整机 / 集成商
TSLA · TER · ABB · Figure(私)
CAPITAL / BUYERS
NVDA
NVIDIA（平台 + NVentures）
Isaac GR00T · Jetson Thor
↑ 几乎所有人形厂商的底座
TSLA
Tesla — Optimus
2026 目标量产数千台
↑ 2027 对外销售
SoftBank
软银集团
Skild 领投 · 收购 ABB 机器人
↑ All-in 物理 AI
AMZN
Amazon
仓储机器人 · Agility 投资方
↑ 最大落地场景
Bezos / 主权
贝索斯 · 中东主权基金
PI · Skild · Figure
↑ 押注"大脑"层
中国国家队
BYD · 地方政府引导基金
610+ 笔投资 / 9个月
↑ 成本优势 30–40%
VALUE CHAIN LAYERS
🧠 机器人大脑 / VLA / 世界模型 价值池最高  25%
资金最密集 视觉-语言-动作模型 (VLA) 是物理 AI 的"ChatGPT 时刻"争夺战
NVDA
NVIDIA — Isaac GR00T
人形通用基础模型 GR00T · Isaac Sim 仿真训练场 · Omniverse 数字孪生 · 行业事实标准
GR00T N1Isaac SimCosmos
卖铲人 · 全栈
GOOGL
Google DeepMind
Gemini Robotics VLA · RT-2 / ALOHA 数据 · 把多模态大模型迁移到具身
Gemini RoboticsVLA
大厂入场
Figure（私）
Figure AI — Helix
自研 Helix VLA + 自造整机 · 估值 $39B · 纯人形最大融资
HelixFigure 03
私有 · IPO 候选
PI（私）
Physical Intelligence
π0 通用机器人策略 · 前 DeepMind 团队 · 只做"大脑"不造身体
π0 / π0.5跨本体
贝索斯系
Skild（私）
Skild AI
"omni-bodied" 全本体大脑 · SoftBank/NVIDIA 领投 · 估值 $14B
Skild Brain$1.4B
私有
1X（私）
1X Technologies — NEO
家用人形 NEO · 端到端神经网络 · OpenAI 早期投资
NEO家用
私有
💻 算力 / 边缘推理 / 训练芯片 ~15%  15%
NVDA
NVIDIA — Jetson Thor
机器人"车规级"边缘大脑 · Blackwell GPU 上身 · 训练(GB200)+推理(Thor)双吃
Jetson ThorBlackwell
算力垄断
QCOM
Qualcomm
低功耗边缘 AI SoC · 机器人/无人机推理 · 与 NVDA 错位竞争
边缘 AI低功耗
AMBA
Ambarella
视觉处理 SoC · CV 边缘推理 · 机器人/汽车感知大脑被点名瓶颈
CVflow视觉 SoC
小盘弹性
AMD
AMD
MI 系列训练 · 嵌入式/FPGA(Xilinx) 机器人控制 · 算力第二供应
MI300Versal
⚙️ 执行器 / 电机 / 减速机（硬瓶颈） ~20%  20%
瓶颈 高扭矩精密执行器全球供应商不足 10 家 · 千→百万台扩产是最大卡点
6324.T
Harmonic Drive（谐波减速机）
谐波减速器全球龙头 · 工业机器人 60%+ 使用其齿轮 · 人形关节核心
谐波齿轮日本
不可替代
6594.T
Nidec 尼得科
精密电机全球龙头 · 无框力矩电机 · 关节模组一体化方案
无框电机关节模组
电机龙头
ALNT
Allient Inc
运动控制 / 无框电机 / 精密机电组件 · 美股小盘执行器弹性标的
无框电机运动控制
小盘代理
RRX
Regal Rexnord
电机 / 齿轮传动 / 轴承 · 自动化运动部件 · 美股传统代理
电机传动
MOG.A
Moog Inc
高精度伺服执行器 · 航空/国防级运动控制 · 高端力控方案
伺服执行器力控
688017 / 002747
绿的谐波 / 埃斯顿（中）
中国谐波减速器(绿的)与机器人本体/伺服(埃斯顿) · 国产替代主线
国产谐波伺服
中国供应链
🧲 稀土磁材 / 关键材料 / 电池 ~8%  8%
MP
MP Materials
美国唯一稀土+钕铁硼磁体一体化 · 人形磁材需求是 EV 的 2–3 倍 · 国防部入股
NdFeB 磁体Mountain Pass
稀土去中国化
LYC.AX
Lynas Rare Earths
中国以外最大稀土分离商 · 西方磁材供应链备选
稀土分离澳洲
601689（中）
拓普集团 Tuopu
特斯拉供应链 · 直线执行器/丝杠 · 人形机器人执行器总成布局
直线执行器丝杠
中国供应链
电池
CATL / Panasonic / 三星SDI
人形机器人高倍率电池组 · 续航/功率密度是落地约束 · 复用 EV 电池
高倍率能量密度
👁️ 传感 / 视觉 / 触觉 / 力控 ~12%  12%
AMBA
Ambarella
机器视觉 SoC · 边缘 CV 感知 · 多摄像头融合 · 被列为机器人瓶颈环节
视觉 SoCCV
感知弹性
CGNX
Cognex
机器视觉龙头 · 工业检测/引导 · 机器人"眼睛"软硬一体
机器视觉引导定位
6861.T
Keyence 基恩士
传感器/视觉系统全球龙头 · 超高毛利 · 自动化感知核心供应
传感器视觉系统
高毛利护城河
TEL
TE Connectivity
连接器 / 力矩与位置传感器 · 机器人关节布线 · 受益单台用量提升
连接器传感
OUST / AEVA
Ouster / Aeva（激光雷达）
3D / 4D 激光雷达 · 机器人空间感知 · 小盘高弹性高风险
LiDAR4D 感知
高波动
SONY
Sony 索尼
CMOS 图像传感器全球第一 · 机器人/汽车"视网膜" · 触觉传感布局
CMOSIMX
🤖 整机 OEM / 系统集成商 ~20%  20%
TSLA
Tesla — Optimus
最大规模制造能力 · 自有工厂场景 · 目标单台 <$20k · 2027 对外售
Optimus V3自产自用
唯一上市纯整机
TER
Teradyne
旗下 Universal Robots(协作臂)+MiR(移动机器人) · 半导体测试现金牛输血
UR 协作臂MiR
协作机器人龙头
ABB
ABB（机器人部门）
工业机器人全球前二 · 机器人业务拟由软银收购 · BOTZ 第一重仓
工业机器人软银收购
分拆中
ROK
Rockwell Automation
美国工厂自动化龙头 · PLC/运动控制 · 产线"机器人化"系统集成
工厂自动化PLC
6954.T
Fanuc 发那科
工业机器人+CNC 全球龙头 · 黄色机械臂之王 · 量产规模标杆
工业机器人CNC
规模标杆
9880.HK / 私
UBTech / Unitree / 波士顿动力
优必选(港股)·宇树(私,低价四足/人形)·波士顿动力(现代旗下) — 整机多极
人形整机中国/韩
亚洲整机
DOWNSTREAM / 落地
MANUFACTURING
制造业 / 汽车工厂
Tesla · BYD · Foxconn 产线，最先落地
LOGISTICS / 仓储
仓储分拣 · 搬运
Amazon · Symbotic(SYM) · Zebra(ZBRA)
DELIVERY / 配送
最后一公里 · 服务
Serve Robotics(SERV) · 自主配送
HEALTHCARE
医疗 / 手术机器人
Intuitive Surgical(ISRG) · 护理/康复
CONSUMER / 家庭
家用人形 · 陪护
1X NEO · 消费级 2026 起出货
DEFENSE / 安防
国防 · 巡检 · 危险作业
四足/人形巡检，政府订单
AGRI / 户外
农业 · 建筑
非结构化环境，长尾大市场
⚠ 物理 AI 核心风险 / 瓶颈 红色 = 最关键
① 执行器扩产 — 不足10家供应商
硬瓶颈精密制造
高扭矩、高精度执行器全球能稳定量产的不足 10 家。从每年数千台到百万台，需要全新的产能投资。谐波减速器、无框电机、丝杠是最卡脖子环节。
受益：6324.T · 6594.T · ALNT · 绿的谐波
② 稀土磁材 — 中国主导
地缘风险出口管制
钕铁硼磁体被中国主导，单台人形磁材用量是 EV 的 2–3 倍。出口管制收紧将直接卡住西方整机量产。MP Materials 是少数去中国化标的，但产能爬坡需时间。
受益：MP · LYC.AX；风险：所有西方整机
③ "大脑"未到 ChatGPT 时刻
数据稀缺sim2real
VLA 模型仍缺真实世界交互数据，仿真到现实(sim-to-real)鸿沟未解。泛化能力尚未跨过"可商用"门槛，私募高估值隐含巨大兑现风险。
押注：Figure · PI · Skild · NVDA 平台
④ 中国成本优势 — 63–70% 供应链
成本 -30~40%地缘
中国已掌握 63–70% 人形供应链且成本低 30–40%，并在快速整合。西方厂商面临"造得起但拼不过价格"的结构压力，关税与补贴将主导竞争格局。
中国：UBTech · Unitree · 拓普 · 绿的
🎯 龙头都在私募 — 散户如何用公开市场布局
📋 私募龙头 → 公开代理
🧠大脑层：Figure/PI/Skild 均未上市 → 用 NVDA（卖铲）+ GOOGL（Gemini Robotics）间接暴露
⚙️执行器瓶颈：无论谁造整机都要买 6324.T · 6594.T · ALNT 的关节
🧲磁材卡脖子：MP — 去中国化稀土磁体唯一规模标的
👁️感知层：AMBA · CGNX · 6861.T — 单台传感器用量随放量线性增长
🤖整机代理：TSLA（唯一上市纯整机）+ TER · ABB · 6954.T
🚀 Figure / Tesla 里程碑 — 板块影响
📈整机放量：Tesla Optimus 量产或 Figure IPO 将带动全产业链估值重估，执行器/磁材率先反应
💰ETF 被动买盘：BOTZ · BOTT · ROBO 调仓将推动 NVDA · 6324.T · TER 被动流入
🏭供应链公开：整机厂供应商披露或揭示 谐波/电机/丝杠 真实订单规模
⚡卖铲人确定性最高：NVDA 无论谁赢都收"算力+大脑+仿真"三道租
🌐中美两条供应链：关注关税/出口管制 → MP 与中国 绿的/拓普 此消彼长
📊 机器人 ETF / 板块代表性成分股 BOTZ / BOTT / ROBO 参考
🤖 BOTZ 重仓（Global X）
ABB
ABB Ltd
~9.5%
6861.T
Keyence
~9.3%
6954.T
Fanuc
~8.9%
NVDA
NVIDIA
~8.6%
ISRG
Intuitive Surgical
~6.1%
TER
Teradyne
~4%
ROK
Rockwell Automation
~3%
🧠 大脑 / 算力
NVDA
NVIDIA — GR00T/Thor
核心
GOOGL
Google — Gemini Robotics
大厂
QCOM
Qualcomm — 边缘
边缘
AMBA
Ambarella — 视觉
小盘

🧲 磁材 / 材料
MP
MP Materials — 稀土磁体
关键
LYC.AX
Lynas — 稀土
备选
⚙️ 执行器 / 感知
6324.T
Harmonic Drive — 减速机
瓶颈
6594.T
Nidec — 电机
龙头
ALNT
Allient — 无框电机
小盘
CGNX
Cognex — 机器视觉
视觉
TEL
TE Connectivity — 连接器
连接

🇨🇳 中国队（A股/港股）
9880.HK
UBTech 优必选
整机
688017
绿的谐波
减速机
💰 机构资金信号 — 物理 AI 主要持仓（2025–2026 H1） 查看完整追踪器 →
TICKER 公司 信号 代表性逻辑 主要机构 / 推手 所在层级
NVDA
NVIDIA强持有 ↑↑物理 AI 卖铲人 · 全栈几乎所有大基金NVentures大脑 + 算力
TSLA
Tesla主题催化 ↑Optimus 量产叙事ARK散户+成长整机 OEM
MP
MP Materials国家队 ★国防部入股 · 去中国化US DoD主题基金稀土磁材
TER
Teradyne买入 ↑UR/MiR + 半导体测试BlackRockVanguard协作机器人
6324.T
Harmonic Drive瓶颈 ↑↑谐波减速机不可替代日股机构主题基金执行器
AMBA
Ambarella小盘弹性 ★边缘视觉 SoC 受益成长型主题 ETF算力 / 感知
ABB
ABB Ltd分拆催化 ⚡机器人部门拟售软银SoftBankBOTZ 第一重仓整机集成